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q854299
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板，160個(gè)孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺桿，三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達(dá)，上位機(jī)也是三菱的PLC。

伺服驅(qū)動(dòng)的脈沖當(dāng)量通過(guò)電子齒輪設(shè)為了2μm，接了INP，定位范圍25，其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機(jī)給的脈沖數(shù)沒(méi)有錯(cuò)，但伺服馬達(dá)總是走多了，有時(shí)候走多零點(diǎn)幾個(gè)毫米，我要求的精度都是5個(gè)絲以內(nèi)的，這樣的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也調(diào)過(guò)位置增益，前饋增益，還有加減時(shí)間，但總是太盲目。有時(shí)候調(diào)整參數(shù)會(huì)走得少，有時(shí)候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準(zhǔn)？
nick1120
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學(xué)習(xí)了 , 感謝 .
13670082332
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-18 13:07
網(wǎng)上搜來(lái)的，不知是否有用......

伺服系統(tǒng)分辨率要根據(jù)你的選型決定，比如你選擇三菱MR-J3系列伺服，那么電機(jī)分辨率是26萬(wàn)多，這是固定分辨率，要想達(dá)到這個(gè)精度就要從各方面來(lái)保證，首先將定位到位值調(diào)小，默認(rèn)是50個(gè)脈沖，將其調(diào)整到10或更小一點(diǎn)，將增益前饋調(diào)大，這樣才能保證剩余脈沖最少，最重要的是要選擇好控制模塊，要達(dá)到電機(jī)的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的，因?yàn)榫退闶遣罘州敵龅哪K最大也只能達(dá)到1mbps的輸出頻率，這樣在最大精度時(shí)只有240圈/分鐘的速度，顯然是不能滿足一般要求的，所以我們要選擇通訊控制型驅(qū)動(dòng)器和PLC模塊，選擇內(nèi)置定位功能的驅(qū)動(dòng)器也是可以的。