rongbing
級別: 論壇先鋒
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請教各位老師,安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算,謝謝! |
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452869040
級別: 探索解密
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你想知道的是上位機(jī)發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈,還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設(shè)置。后一種看伺服電機(jī)編碼器分辨率。手冊上有說明 |
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wcb516358
級別: 略有小成
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所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的,或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈(三菱MR系列),假設(shè)你伺服的分辨率是18位,伺服接受到262143個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,但是PLC存儲器16位的最大值才65535,所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000,這樣講 你明白嗎 |
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rongbing
級別: 論壇先鋒
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老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動,伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個已知條件可以算出來嗎 |
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wcb516358
級別: 略有小成
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汗,你都有伺服了 還加什么編碼器?相要準(zhǔn)確可以用帶絕對值位置的伺服!假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖:電機(jī)轉(zhuǎn)1圈,電機(jī)1轉(zhuǎn)的行程是100mm,那么我想走50mm距離,PLC發(fā)5000脈沖就可以啊,我想走1mm就發(fā)100脈沖,這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了,只要機(jī)械可靠不位移,精度1~2um都不是問題 |
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wcb516358
級別: 略有小成
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你還是仔細(xì)看看伺服是手冊吧,只要知道減速比,絲桿導(dǎo)程,設(shè)置好伺服電子齒輪比,我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù),控制電機(jī)行走距離的 |
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rongbing
級別: 論壇先鋒
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您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等,謝謝各位了 |
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wcb516358
級別: 略有小成
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不是很了解你的控制方法,據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機(jī)的速度 |
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luky913
級別: 家園常客
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既然你說了用編碼器來控制,那么為什么又還要發(fā)多少個脈沖來控制呢? 你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎? 都不知道你是想速度控制還是位置控制,還是兩個一起控制? 如果是位置控制的話,加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了,完全可以利用其本身來實現(xiàn)多段控制電機(jī)的速度,簡單又方便...... |
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weisongyuan
永遠(yuǎn)年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服電機(jī)本身就帶與電機(jī)同步的編碼器,為什么要用另一種增量編碼器呢?你所說的控制要求伺服電機(jī)的編碼器就可以完全做到啊 |
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