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泉水叮咚
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-15 09:31
用過日系的朋友應(yīng)該知道，在脈沖指令里有中斷定長指令，不知道在西門子200里如何做這種程序。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:09
    要實現(xiàn)的功能：觸發(fā)一個位，伺服以一個固定速度旋轉(zhuǎn)，如果沒有出現(xiàn)外部中斷，則伺服一直保持旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外部中斷產(chǎn)生，伺服保持速度不變的情況下，再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度（固定的脈沖數(shù)）停止，不知道如何實現(xiàn)這個功能。
泉水叮咚
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 11:40
還望有高手恢復(fù)，謝謝！