樓主, 你用DZRN 指令回原點, 這個指令要求近點信號(X4)從ON-OFF的時候, 伺服電機就停止了, 此時回原點結(jié)束, 沒有X5這個信號。 另外Z相信號,伺服電機一圈只有一次, 如果電機沒有轉(zhuǎn)到一圈, 也有可能沒有信號。 其次,在回原點的過程中,最好把M200直接寫成X4,指令在正常結(jié)束(M8029), 立即把條件復位。 如果你想看到Z相信號, 你可以用DSZR指令, 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心,如果機械結(jié)構沒有問題的話, 每次回原點都在同一位置。