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泡桐樹
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進(jìn)程持續(xù)更新，歡迎大家進(jìn)來討論。
zhuqimao
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應(yīng)該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了
生活就象打火機(jī)有氣的時(shí)候多燃燒一片光芒．
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了

導(dǎo)螺桿。
smtplc
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現(xiàn)，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強(qiáng)電干擾？或伺服驅(qū)動器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數(shù)字
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:31
估計(jì)是螺桿....我感覺