菜鳥級的電工
級別: 探索解密
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學(xué)校有一套自動生產(chǎn)線裝置,物料分揀部分有個步進電機是帶編碼器的,要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進電機移動的距離,但是在多次調(diào)試中脈沖的個數(shù)直接變化很多,根本不能穩(wěn)定下來 ,用多段速控制也不行。想請教一下,這個問題的原因有哪些?程序上用最簡單的去控制它都會出現(xiàn)變化,希望有經(jīng)驗的大神幫忙解決一下! |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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不準確有多種可能。 通常來說,原裝的FX3U,輸出脈沖是非常準確的。 但集電極脈沖很容易受干擾,接線不當(dāng),或者外界原因,都容易導(dǎo)致干擾,通常是脈沖會多出來一些。 改良接線,注意接地,增加濾波磁環(huán)等可以有點效果。 |
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