sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳耍D時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-19 19:44
引用
引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發表的 脈沖相同的情況下，伺服電機正反轉走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳�，正轉時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

把PLSY指令改成DRVA或DRVI指令試下看.
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 690 點
下載積分: 12170 分
在線時間: 2573(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-21
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-19 20:04
機械問題
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-19 22:05
可能干擾，調整伺服脈寬參數試試
ypy1001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 170 點
下載積分: 370 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-14
查看ypy1001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-19 22:11
換個驅動器試試，我以前也遇過，換個驅動器就好了
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-21 18:16
引用
引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發表的  :
可能干擾，調整伺服脈寬參數試試

謝了啊，俺明天試試
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-21 18:18
引用
引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發表的  :
換個驅動器試試，我以前也遇過，換個驅動器就好了

先用三樓建議，還不行俺就換換試試，謝了啊
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時間清空下伺服脈沖，監控下每個來回伺服脈沖是否有累加趨勢，你的電纜用的是什么？曾經遇到過這樣的問題，脈沖輸出電纜要用屏蔽性強一點的，還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個電源，脈沖輸出電纜附近不要走強電，如果單純是電氣問題，上述幾個情況基本可以解決了