最近發(fā)現用歐姆龍PLC加磁柵尺定位的設備,開機第一次走的行程總是不準,翻查一下硬件操作手冊,終于想通了解決方法。
之前用三菱FX或者西門子S7-200系列PLC沒有這個問題,是因為這兩個PLC高速計數器的復位信號接通后是計數器清零且同時禁止計數的,如下圖
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而歐姆龍CP1系列的PLC,高速計數器清零動作是靠Z相復位信號的上升沿發(fā)訊的,而且Z相復位信號即便持續(xù)接通,計數器也不會禁止計數,要做到計數器清零且禁止計數在操作上有些復雜,可以看下圖
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由此可以看出這里出現了兩種高速計數器的復位機制:
三菱FX和西門子S7-200由于原點(零點)信號接通時計數器清零且禁止計數,相當于是“段復位”。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數器的復位機制是上升沿復位,相當于是“點復位”。
高速計數器要做到測量準確,原點(零點)的定位非常重要,說到底,關鍵就是要做到離開原點(零點)那一瞬間,高速計數器要從0開始計數。
對于三菱FX和西門子S7-200這種“段復位”機制,原點信號使用常開信號即可。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數器,問題就出在這里了:如果也使用常開信號,即在原點(零點)位置,Z相復位信號高電平,若此時執(zhí)行機構處于原點(零點)位置,令PLC重新上電,就會出現下圖情況
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也就是文章開頭所說的,開機第一次走不準,問題就在于歐姆龍CP1系列PLC高速計數器的復位信號是上升沿,和三菱FX西門子S7-200不一樣,需要解決這個問題,就要把原點(零點)信號做成常閉點,即在執(zhí)行機構離開原點(零點)那一瞬間產生上升沿信號,如下圖所示,可以把問題解決
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