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ea9000
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-13 21:23
用一臺(tái)CP1H的PLC 如何控制4臺(tái)伺服和3臺(tái)步進(jìn)？跪求高手指教
zzj111000
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-14 11:44
加一個(gè)CJ1W-NC413模塊,或者兩個(gè)CP1H鏈接
ypy1001
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-14 11:58
一臺(tái)cp1h可以是可以，到時(shí)你老板不要埋怨動(dòng)作不連貫就行了
ea9000
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-16 13:01
高手，1臺(tái)PLC如何做？動(dòng)作時(shí)單獨(dú)的，沒(méi)有連動(dòng)的。。。
weijishanggu
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-17 15:44
基于你這個(gè)問(wèn)題的設(shè)想CP1H好像最多四軸聯(lián)動(dòng)，如果是單動(dòng)的話(huà)用PLC普通輸出端控制外接固繼切換輸出電機(jī)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)
[ 此帖被weijishanggu在2014-06-17 17:33重新編輯 ]
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ea9000
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-17 20:25
引用
引用第4樓weijishanggu于2014-06-17 15:44發(fā)表的  :
基于你這個(gè)問(wèn)題的設(shè)想CP1H好像最多四軸聯(lián)動(dòng)，如果是單動(dòng)的話(huà)用PLC普通輸出端控制外接固繼切換輸出電機(jī)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)



關(guān)鍵是定位問(wèn)題如何解決？大俠，賜教啊
weijishanggu
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-18 11:23
引用
引用第5樓ea9000于2014-06-17 20:25發(fā)表的  :



關(guān)鍵是定位問(wèn)題如何解決？大俠，賜教啊

你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過(guò)來(lái)，對(duì)應(yīng)原點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話(huà)就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了
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huhuil1l1
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-18 17:04
CP1H可以控制4軸。不同時(shí)動(dòng)CW控制1個(gè) CCW控制1個(gè)。可以控制8個(gè)。不過(guò)比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過(guò)來(lái)，對(duì)應(yīng)原點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話(huà)就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量，原點(diǎn)信號(hào)也要自己改線(xiàn)。用2個(gè)輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號(hào)。
[ 此帖被huhuil1l1在2014-06-19 09:19重新編輯 ]
ea9000
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-18 20:21
引用
引用第7樓huhuil1l1于2014-06-18 17:04發(fā)表的  :
CP1E可以控制4軸。不同時(shí)動(dòng)CW控制1個(gè) CCW控制1個(gè)。可以控制8個(gè)。不過(guò)比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過(guò)來(lái)，對(duì)應(yīng)原點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話(huà)就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量，原點(diǎn)信號(hào)也要自己改線(xiàn)。用2個(gè)輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號(hào)。

有沒(méi)有樣例程序？CP1E什么時(shí)候出來(lái)4軸的了？
huhuil1l1
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-19 09:20
不好意思啊。是CP1H打錯(cuò)了
陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
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10樓  發(fā)表于: 2014-06-19 09:40
CP1H只可以發(fā)四軸脈沖
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
ea9000
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11樓  發(fā)表于: 2014-06-19 19:58
引用
引用第9樓huhuil1l1于2014-06-19 09:20發(fā)表的  :
不好意思啊。是CP1H打錯(cuò)了



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