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dh1234
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樓主  發表于: 2014-06-10 10:00
有臺機器要實現以下工作步驟請大俠幫忙寫呀，急 謝謝！  三菱plc

A 平面輸送帶要分九步走 ，編碼器控制行走距離，待有九列產品時。抓手機器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開，再上升�；氐皆弧ｋS著位C位堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。
燉土豆
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1樓  發表于: 2014-07-01 19:28
這個程序很費功夫，樓主想免費求人可能希望不大，出點費用應該有人給你弄，呵呵。要不你干脆去買一套自動碼坯系統得了
bcs371781
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2樓  發表于: 2014-07-02 08:41
聽著想是堆電線的！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發表于: 2014-07-02 19:26
這東西說白了就是個計算的問題
給深圳福田保稅區一家公司做過臺設備,分度盤最后工位收料用.

用行話就是碼垛.
自動化單機，生產線，項目編程調試！
eb545
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4樓  發表于: 2014-07-03 09:16
同意樓上所講，計算問題