理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
級(jí)別: 家園常客
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各位大大好: 本人新學(xué)PLC,學(xué)到伺服控制的時(shí)候就是想不通,PLC接收脈沖數(shù),一般是用時(shí)間段來確定嗎?比如1個(gè)電機(jī)要轉(zhuǎn)1圈后,第2個(gè)電機(jī)再轉(zhuǎn):發(fā)送第1個(gè)電機(jī)要的脈沖后,PLC是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收脈沖數(shù)和發(fā)送數(shù)相等,再發(fā)第2個(gè)電機(jī)的脈沖嗎? 有這樣的程序的樣列的發(fā)個(gè)給我最好了!QQ:709079691 先謝謝了! [ 此帖被理論初學(xué)者在2014-01-13 09:06重新編輯 ] |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用絕對(duì)值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個(gè)脈沖 PLC是FX3U 定位條件是M0 LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1 ,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對(duì)值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅(qū)動(dòng)你第二個(gè)馬達(dá) 相對(duì)定位用DDRVI 馬達(dá)一定位條件是M1 LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1 LD M1 AND M8029 驅(qū)動(dòng)第二個(gè)馬達(dá) |
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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
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先謝謝你了! 你說的我知道,意思是脈沖發(fā)完了第2個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。但我想問的是:脈沖發(fā)完后,電機(jī)的反饋咋接收,是不是高速計(jì)數(shù)計(jì)脈沖數(shù)?還有計(jì)數(shù)的話要不要給定個(gè)時(shí)間? |
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木木2012
級(jí)別: 工控俠客
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你鉆牛角尖了 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用伺服的話要用反饋的話用伺服驅(qū)動(dòng)器上的脈沖輸出A+ A- B+ B- C+ C- 步進(jìn)的話得自已加編碼器,步進(jìn)本身不能進(jìn)在高精度和高速的場合,不用加編碼器 |
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