jiaglong
級別: 略有小成
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我現在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C 8位的絕對編碼器,輸出為格雷碼,轉換為二進制后,在一角度范圍內機械動作,按需求應該在機器正轉時動作,反轉時不動作,這個反轉如何實現呢? 程序截圖,如何識別編碼器角度是正向增加,還是逆向減少,如果逆向時就停止輸出M200. [ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ] |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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如果要求不搞應該可以直接比較 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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電機的轉向加上角度范圍作為條件就可以實現了 |
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