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chenhui219
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12樓  發(fā)表于: 2013-10-14 10:55
這個(gè)問(wèn)題我剛剛遇到個(gè)類似的,和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機(jī),在程序里我設(shè)定電機(jī)在碰到限位開(kāi)關(guān)后反向運(yùn)行(工藝要求不是停止)。我們假設(shè)X1是正向運(yùn)行開(kāi)關(guān),X2是方向運(yùn)行開(kāi)關(guān)。我打開(kāi)X1,電機(jī)正向運(yùn)行,直到碰到限位開(kāi)關(guān)反向運(yùn)行了,這是我關(guān)了X1,再打開(kāi)X1的時(shí)候電機(jī)仍然是反向運(yùn)行,不能正向運(yùn)行了。后來(lái)仔細(xì)檢查了程序,是因?yàn)槌绦蚶锩嫦尬婚_(kāi)關(guān)置位了個(gè)中間繼電器M,當(dāng)你關(guān)掉X1的時(shí)候,M仍然是出于置位狀態(tài),所以當(dāng)X1ON或者OFF的時(shí)候仍然電機(jī)反向。我就取了個(gè)X1和X2的下降沿,來(lái)復(fù)位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電,中間繼電器就馬上復(fù)位了,再打開(kāi)X1電機(jī)就繼續(xù)正轉(zhuǎn)了。
jack007kkk
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13樓  發(fā)表于: 2013-10-14 12:58
看來(lái)一個(gè)是程序問(wèn)題  一個(gè)是硬件 問(wèn)題,按樓主所說(shuō),我開(kāi)始覺(jué)得是硬件故障因?yàn)椋瑯侵髡f(shuō)了:2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行。

要是程序問(wèn)題 ,之前的2個(gè)小時(shí)也不應(yīng)該正常呀?

至于24V的限流電阻問(wèn)題,不知道樓主用的啥伺服驅(qū)動(dòng)器,我只用過(guò)三菱的。三菱我用的幾款,如果是集電極脈沖信

號(hào),都不需要外加電阻限流,其他牌子的不清楚。

可要說(shuō)硬件問(wèn)題,出問(wèn)題的時(shí)候,正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)有時(shí)不行,行的時(shí)候電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不對(duì),反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)卻行。

要說(shuō)負(fù)載問(wèn)題,開(kāi)始2個(gè)小時(shí)都可以呀?難道是機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題。運(yùn)行一段時(shí)間某個(gè)機(jī)構(gòu)熱“抱死”了,而且是單向的,所以正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)或者動(dòng)的吃力,可要是機(jī)械過(guò)熱卡死導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)

不動(dòng),伺服的話 一般都會(huì)報(bào)警呀?墒菑哪愕拿枋,好像沒(méi)有報(bào)警。

另外,你說(shuō)過(guò),出問(wèn)題的時(shí)候,查看脈沖,PLC發(fā)出去脈沖了,但是伺服沒(méi)收到,伺服沒(méi)有收到脈沖,當(dāng)然不轉(zhuǎn),脈沖丟失難道是干擾引起的?還是你的伺服插頭質(zhì)量問(wèn)題接觸不良?
期待高手指點(diǎn)迷津。
[ 此帖被jack007kkk在2013-10-14 13:16重新編輯 ]
qwert001100
今天工作不努力,明天努力找工作!
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14樓  發(fā)表于: 2013-10-17 23:36
先排除機(jī)械故障,斷開(kāi)負(fù)載,再試
tangdong
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15樓  發(fā)表于: 2013-10-17 23:54
接線的干擾檢查,24V電源最好要獨(dú)立的,用國(guó)產(chǎn)的小作坊做的伺服了,是假是真監(jiān)控特寄存器數(shù),或降低頻率怎樣,要是懷疑程序在出問(wèn)題后單獨(dú)編個(gè)手動(dòng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)試試,
gdj-gdj
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16樓  發(fā)表于: 2013-10-18 08:42
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