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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象：設定溫度到100 ， 到達后停止加熱 ，溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調節中）后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動調整后 PID參數無變化 都是默認值

比較可能是 PID 參數錯誤
P=0.1 (溫控的比例調節不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現嚴重滯后)
D=0
推斷此ＰＩＤ參數是完全沒有調試過的

你這個PID參數只有比例有數值，其他都是0，調節的時候只有比例調節起作用了，加熱到100度的時候就會停止工作，但是有個熱慣量會讓你的溫度繼續上升，所以你的溫度才會達到120度左右，如果你用上面的1.0.0三個參數的話，那你還不如不用PID調節，直接寫個線性的比例程序溫度作比較去控制你的溫度，如果你要用PID的話參數就要自己好好的琢磨設定。

PID在工控行業運用最多的，首先先調整P,在設置I.P值要大一點

、

PID

常用口訣

:

進入管理員賬戶（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

運行修改密碼



      

參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，



      

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，



      

曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，



      

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，



      

理想曲線兩個波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二調多分析，調節質量不會低

  

3

、

PID

控制器參數的工程整定

,

各種調節系統中

P.I.D

參數經驗數據以下可參照：







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s

我以前也碰到過是在搞負壓的時候碰到的很不好弄壓力無法穩定到達設定的壓力還會繼續上升當到了壓力下線的時候電機遲遲不能啟動很頭疼

求高手指點

樓主PID參數根本沒調好，我試過調一個PID參數調了半個月

能自己做PID的調節參數會更好的，這個你要仔細分析想好，加熱和測溫位置之間的傳導問題，還有散熱的問題，看了這個才去調節PID合適的參數會更快