三菱PLC的話,用相對位置指令DRVI,要正向2000個脈沖再反向2000介脈沖。
如 —[DDRVI K2000 K5000 Y0 Y1]—
—[DDRVI K-2000 K5000 Y0 Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029,M8029正常完成標(biāo)志位。當(dāng)所需的脈沖發(fā)完后對DRVI進(jìn)行監(jiān)控。
也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數(shù),要反向走脈沖發(fā)的是負(fù)數(shù)。!
如果要發(fā)完正脈沖后停一下,可以用一個定時(shí)器!!