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級別: 家園常客
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有一臺機床Z軸精度要求極高,廠家說是用光柵尺的反饋信號做全閉環控制。這個全閉環控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發出的脈沖數量作一個比較,然后“多退少補”嗎? |
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級別: 家園常客
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具體編程是這樣的嗎:比方程序發10000個脈沖,正常情況下應該走100MM,但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應該在前一個定位完成后繼續發100個脈沖讓電機往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM,那么PLC應該在前一個定位完成后讓電機往回走1MM(100個脈沖)。是這樣編程嗎?謝謝大家指教! |
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kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
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應該不是你說的那個樣.....定位完成后去比較處理再去執行補償動作,,那是沒有意義的....工件可能已經加工壞了...... |
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