phrame
除了電氣控制,還要學機械,做全能手。
級別: 略有小成
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求高手幫看看這程序有什么問題 我在仿真時遇到的問題是反饋值減小時,輸出值跟著減小。 或者大家有什么好的方法 我使用的算法是增量式PID |
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xcaq123
工業自動化
級別: 略有小成
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我是用S7200 PLC編的,編程所用的公式和你的是一樣的,用來控制溫度,效果比CPU 的PID指令好,如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個功能塊FB,這樣你就可以直接調用了 “仿真時遇到的問題是反饋值減小時,輸出值跟著減小”,你這個是正反饋了,如果要想負反饋(反作用的話),你可以在計算偏差時用設定值減去反饋值就可以了 [ 此帖被xcaq123在2013-08-05 16:15重新編輯 ] |
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