longz1983
級別: 探索解密
|
搞好樣例沒有呀?我也正打算搞一個試驗,如果有一個樣例能否給一個來看下,longz1983@yahoo.com.cn |
---|---|
|
hewenqing
級別: 略有小成
|
可以的! |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
與佛共舞
級別: 探索解密
|
回樓主,當前脈沖數不用計算啊。高速計數不就是么 比如 當前高速計數的脈沖數為1000 編碼器每圈脈沖數為500 而同步輪周長為50CM 那么當前的移動距離就是 1000/500*50=100CM 也就是說先計算出編碼器旋轉了幾圈,那么同樣的,同步輪也旋轉了同樣的圈數。再用圈數乘以同步輪周長,就是移動了的距離 |
---|---|
|