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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-09 08:44
請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機(jī)械手在運行中突然斷電了,或者過載報警了,機(jī)械手可以不用回原點接著原來的程序繼續(xù)運行嗎??如果可以,怎么解決??小弟在此謝過了~~~~
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-12 07:48
如果是絕對值編碼器的話,理論上是不用回原點的,相對式編碼器安全起見最好還是回一下原點