sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 569 點(diǎn)
下載積分: 35435 分
在線時(shí)間: 1955(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-12
最后登錄: 2024-12-23
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 12:32
請(qǐng)教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯(lián)接，利用高速計(jì)數(shù)器C252來(lái)處理角度控制，編碼器與電機(jī)同軸，但不知如何利用高速計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)
電機(jī)的測(cè)速功能。謝謝！
一笑而過(guò)
shan9527
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-12
最后登錄: 2024-12-15
查看shan9527的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 21:50
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器C250，手冊(cè)有。手冊(cè)78頁(yè)。
秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:11
用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計(jì)算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯(cuò)誤指出
yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 569 點(diǎn)
下載積分: 35435 分
在線時(shí)間: 1955(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-12
最后登錄: 2024-12-23
查看yangliu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 18:48
高速計(jì)數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊(cè)上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請(qǐng)教各位：如何不使用SPD指令利用計(jì)數(shù)器也能計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！
一笑而過(guò)
bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 1094 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 19:22
看編碼器的分辨率了。
-------bwhzg
秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-06 21:56
引用
引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊(cè)上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請(qǐng)教各位：如何不使用SPD指令利用計(jì)數(shù)器也能計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

可以把A相并聯(lián)到X3，利用SPD讀取當(dāng)前脈沖，這樣可以把
秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:06
我試了可以
秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:07
用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計(jì)算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯(cuò)誤指出
秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:09
要監(jiān)控D2的數(shù)值