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liuqilong986
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樓主  發表于: 2012-07-22 08:30
怎樣才能寫好pid
lmyjxsr12
賴明炎
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1樓  發表于: 2012-07-25 22:57
先寫PID初始化（SV+TS+ACK+濾波常數+P+I+KD+D）,4AD初始化，PID指令執行，4DA初始化，最后寫入MV