秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
|
伺服電機的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系:脈沖指令頻率=電機轉(zhuǎn)速/60X伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 假設(shè)伺服電機的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎?這個頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI? 還有一個問題,例如,松下伺服驅(qū)動器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機轉(zhuǎn)一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量 PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01,可以這樣計算嗎,還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算啊?請師傅們指點一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學習 plsy d0 d10 y0 dO頻率要怎么確定啊?請指點迷津 |
---|---|
|
muhittin
級別: 略有小成
|
手把手實現(xiàn)伺服控制.rar (1122 K) 下载次数:1150 樓主留言:求指點,回答得好的加分,都是為了學習,提高技能,希望大家慷慨大方 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
muhittin
級別: 略有小成
|
附件是永宏的PLC 原稿在 廈門永宏機電有限公司下載的 據(jù)說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的 很實用的! 我就是看它 才進一步理解的。有問題可以和我聯(lián)系 QQ 190537326 只要有一種的PLC 你搞懂了,其它的可以駕輕就熟 樓主留言:上面我那樣計算對不對啊,師傅 |
---|---|
|
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
|
不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動器來說吧 當驅(qū)動器里面的三個參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個脈沖后停止也就是說當松下伺服驅(qū)動器接收到這信號時會以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時間有關(guān)系)明白了沒。 |
---|---|
|
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
|
謝謝師傅,我下載去看看 |
---|---|
|
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
|
還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發(fā)送脈沖的頻率和脈沖數(shù)項 建議你去看看三菱的編程手冊了解下里面的指令用法。 樓主留言:上面我那樣計算對不對啊,師傅們 |
---|---|
|
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
|
1000HZ是隨便給的嗎,師傅 |
---|---|
|
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
|
嗯 根據(jù)你實際需要的速度而定的,跟脈沖量半毛錢的關(guān)系都沒有。 樓主留言:有一個問題,例如,松下伺服驅(qū)動器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機轉(zhuǎn)一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
|
嗯 沒錯 另外松下伺服電機在你沒有用到電子齒輪比(就是48 49 都設(shè)為0時4B設(shè)為1000時)時你可以把那個5000忽視掉。 |
---|---|
|
aoouang
級別: 略有小成
|
理解是錯誤的,指令頻率是根據(jù)你實際使用的頻率計算出來的, 象你這位算,哪個PLC可以控制啊,明顯是概念性的錯誤。 樓主留言:脈沖指令頻率=電機轉(zhuǎn)速/60X伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) |
|
---|---|---|
|