銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄
|
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做? 很多國產的伺服只有位置和速度控制兩種模式 有做過轉矩控制的朋友分享一下心得 最好是有實例,包括伺服的選型 參數(shù)設置 程序樣例和注意事項等等! 高質量回帖的,加分鼓勵! |
|
---|---|---|
|
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
|
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩是不行的,只能設置電機的出力百分之幾十間接的改變伺服電機的扭矩。要隨時改變伺服電機的扭矩只有隨時檢測扭距用其他方法來實現(xiàn)。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄
|
要是這樣每次要調整參數(shù)很麻煩,那只能采用有通訊功能的伺服啦。 |
|
---|---|---|
|
心情不錯
級別: 家園常客
|
伺服電機放大器 有力矩輸入端子呀 接受外部電壓信號 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄
|
這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的 |
|
---|---|---|
|
路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
|
對說明書理解的不夠,熟讀和轉矩在伺服器里面是可以設定的,外部信號也可以切換。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
|
在扭矩模式下,如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號,通過程序DA模塊根據要求隨時輸出不同的電壓調節(jié)輸出扭矩,這樣響應速度是最快的。 |
|
---|---|---|
本帖最近評分記錄:
|
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄
|
這個是智輝伺服,有扭矩控制模式。 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
|
使用扭矩的模式,扭矩的大少可以用模擬量來控制的,若是用來扭螺絲的,就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以,只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以,或者你用一個扭矩傳感器就可以達到閉環(huán)控制的目的,如何控制你懂得 |
|
---|---|---|
本帖最近評分記錄:
|