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sunupsunset
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樓主  發表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動,以60mm/s的速度運行時,到終點時總是超過給定值0.3mm左右,然后在調回來。但是以其它速度運行時就不會出現這種情況,請問這是什么原因造成的?
十年磨一劍
niningtt
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1樓  發表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的,也就是5MS的時間走的距離,你的停止方式是什么?是定量脈沖結束停止呢,還是說外界信號定位停止?如果是后者,向你這速度這個誤差很正常,因為總會有PLC一個掃描周期的時間誤差,解決辦法有兩種,一個是快要到達位信號低速,運行到信號消失或者第二個信號出現。另一個是那一點用外部中斷來處理