sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

向錢沖
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 4456 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過(guò)伺服，現(xiàn)我想用一臺(tái)FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列（或J2系列）伺服控制一個(gè)焊槍，過(guò)程是：?jiǎn)?dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)（原點(diǎn)）到B點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止，此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止，工作完成。工作過(guò)程中，在任何一個(gè)地方都可以暫停，重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作，工件絕對(duì)是一個(gè)長(zhǎng)方形或正方形，現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)？用什么指令最好？（最好能給個(gè)該指令的樣例），如用接近開關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個(gè)毫米，希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國(guó)的電力電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 321 點(diǎn)
下載積分: 1621 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 22:01
用絕對(duì)位置控制，當(dāng)Y軸到C點(diǎn)時(shí) X軸電機(jī)就會(huì)原點(diǎn)到D。然后X軸回原點(diǎn)完成在Y軸在回原點(diǎn)到A點(diǎn)。
寒冰2008
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-27
最后登錄: 2024-10-08
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對(duì)式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達(dá)到你的要求
wei0212007
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1111 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 6912 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-01-02
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊(cè)吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 4456 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導(dǎo)！如下圖絕對(duì)定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時(shí)Y4也接通有輸出控制電機(jī)的方向控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，M1接通時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，我這個(gè)編程方法對(duì)不對(duì)？要不要接伺服電機(jī)的編碼器？使用伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 4456 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細(xì)的指導(dǎo)自己頂起來(lái)
勵(lì)志照亮人生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8602 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵(lì)志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說(shuō)明書 定位篇158頁(yè)
向錢沖
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 4456 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導(dǎo)！這個(gè)項(xiàng)目還沒有開始，先保存下來(lái)，要用的時(shí)候不明白時(shí)再請(qǐng)教。謝謝！
fnhghdyygt
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 617 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項(xiàng)目   求加QQ498954846
yangtao02060
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 253 點(diǎn)
下載積分: 20881 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-05-09 22:14
學(xué)習(xí)了