xierenjie
經歷過才是深刻
級別: 論壇先鋒
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其實 我想說的 也就是參數的溢出 開始不會飛車 然后再一次燒入程序的時候 就出現飛車 一般都是參數溢出 這個現象我最深刻了 特別在調試機器的時候要注意了 |
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chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
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額。。。你的要求恐怕我無法滿足你,不好意思。因為是公司的設備改造,雖然程序也不值什么,但所有權跟處置權歸公司所有,我個人是不能發出來的。其實,網上有好多類似的程序。 |
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秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
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師傅,電子齒輪比假設=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數 對不對,假設伺服走一圈需要1000個脈沖,一圈移動的距離是10MM,每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p,如果編碼器的分辨率是10000,伺服走一圈需要1000個脈沖,電子齒輪比是10,那么plc發一個脈沖給伺服驅動器,伺服驅動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉,運行頻率如果PLC發1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉。不知道我這樣說對不對,請師傅指點 |
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