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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發表于: 2012-01-08 20:46
我的那臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在試運行，和在位置模式時，一給驅動器送脈沖，驅動器馬上報過流，過載的警，我電機是空載運行，也就是電機軸沒接任何負載，接線我確認了，都沒接錯，電機也沒任何問題，我懷疑是驅動器的硬件哪里壞了，驅動器里的IGBT模塊剛換過新的，那會不會是里面的電流互感器壞了呢？還是其他的什么元件壞了，網友幫我分析下，該怎么檢測，是哪里出毛病了，謝謝！
專心學工控技術，請各位幫忙指教
libing2011
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1樓  發表于: 2012-01-09 01:09
如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(如有)或伺服使能信號,再送脈沖信號.
wsgily
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2樓  發表于: 2012-01-09 09:31
有可能是干擾，把接地線拆掉，兩邊都拆掉試試，我遇到過。
陳大圍
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3樓  發表于: 2012-01-09 14:33
知道的就說說撒
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wei010813
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4樓  發表于: 2012-01-09 15:14
你的問題可能出現的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個節點之間有無短路或瞬時短路。
2、看下你的電機是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
。按理說如果試試運行中的基本就這個情況了。干擾不會出現電流過載報警。應該是是編碼器報警。。
wananjushi
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5樓  發表于: 2012-01-09 17:36
驅動器開環也不行
wananjushi
陳大圍
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6樓  發表于: 2012-01-10 11:09
引用
引用第4樓wei010813于2012-01-09 15:14發表的  :
你的問題可能出現的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個節點之間有無短路或瞬時短路。
2、看下你的電機是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
。按理說如果試試運行中的基本就這個情況了。干擾不會出現電流過載報警。應該是是編碼器報警。。

編碼器線是原裝的，電機不帶抱閘裝置，u.v.w線確認過，沒接錯
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