czg1127
級別: 略有小成
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用PLC高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī),然后用編碼器反饋給PLC。用高速計(jì)數(shù)的值和高速輸出的值比較,以避免步進(jìn)電機(jī)可能的丟步,能實(shí)現(xiàn)嗎? |
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longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級別: 略有小成
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當(dāng)然可以實(shí)現(xiàn) |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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能, |
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niningtt
級別: 工控俠客
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肯定能夠?qū)崿F(xiàn)不因?yàn)閬G步等現(xiàn)象而造成的累積誤差問題。但是處理的效果(動(dòng)作過程)要看程序了。伺服系統(tǒng)是有命令然后根據(jù)反饋實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的。那么你PLC不知專門處理的CPU處理的速度,然后是既要發(fā)命令,有要調(diào)節(jié),而且從一個(gè)口輸出,如何好調(diào)?一般就是在穩(wěn)定運(yùn)行過程中將丟的加上 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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只有知識面很窄的人才會有這樣的想法 |
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360820
我還真沒有個(gè)性簽名
級別: 略有小成
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東方馬達(dá) 有帶編碼器的步進(jìn)電機(jī) |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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從理論上來說是可以實(shí)現(xiàn)的,用來拓展自的編程思路,但是從實(shí)際工程中這樣做是不可取的! |
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wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不能實(shí)現(xiàn),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作頻率不會太高 |
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逆水行舟
級別: 略有小成
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能實(shí)現(xiàn),我們公司的工作站用的這個(gè),估計(jì)是設(shè)備提供商為節(jié)約成本。不過轉(zhuǎn)速不高,而且定位有誤差。如果轉(zhuǎn)速高,負(fù)載大的化,容易丟步。 |
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