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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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1樓  發表于: 2011-12-10 09:54
做補償或用PID控制了
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    jiaglong
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    2樓  發表于: 2011-12-10 13:33
    怎么沒有其他解釋了嗎，都快來幫幫忙啊，謝謝你們了啊。
    f118
    牛仔布染整電氣，專業改造安裝束狀染色機，門富士設備QQ154
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    3樓  發表于: 2011-12-10 14:59
    據我所知，伺服控制用到速度控制時，還要有相位控制的啊
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    • 很高興認識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！
    jiaglong
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    4樓  發表于: 2011-12-10 15:51
    你好，我用的是位置控制
    zxq
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    5樓  發表于: 2011-12-10 15:54
    前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。
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    6樓  發表于: 2011-12-10 16:35
    引用
    引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發表的  :
    前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。

    建議重新計算齒輪比  
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    飛躍自動化
    千萬富翁就是這樣形成的
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    7樓  發表于: 2011-12-10 17:13
    怎么會誤差那么大，得重新設置一下電子齒輪比了，還有就是查看機械結構了，不需要前進一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點復位一次
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    jiaglong
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    8樓  發表于: 2011-12-10 17:36
    跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設置的是75000/8164
    jiaglong
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    9樓  發表于: 2011-12-10 17:42
    引用
    引用第7樓黃新強于2011-12-10 17:13發表的  :
    怎么會誤差那么大，得重新設置一下電子齒輪比了，還有就是查看機械結構了，不需要前進一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點復位一次

    請問一下，你說的回原點復位一次，是給什么復位啊。我的脈沖指令是
    LD M20
    PLSY  K6000 D200 Y0
    然后伺服前進就給M20置位，并把前進數據傳送給D200，脈沖完畢就給M20復位。
    歸零時給M20置位，同時給方向信號Y1置位，到達零位光電時復位，
    xiaoyan88
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    10樓  發表于: 2011-12-10 19:34
    把脈沖量搞高點 越高就越精
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    zxq
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    11樓  發表于: 2011-12-10 19:47
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    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的  :
    跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設置的是75000/8164

    1－電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
    2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
    3－把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹
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