winpe
級別: 略有小成
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有一臺設備,傳動由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個參數,可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉就行. 非常急啊,在線等解決. |
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qinchuangyi
級別: 略有小成
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這樣可以嗎?不是知道你之前用的是全閉環(huán)控制方式還是半閉環(huán)控制方式 |
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jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
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伺服馬達和驅動器有回授的問題,拆了encoder會有AL.16警報 |
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winpe
級別: 略有小成
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回復樓上,原來是半閉環(huán)控制.主機給伺服器0-10V的指令,伺服電機跟隨主機同步運轉.這個伺服電機是連續(xù)長時間同一個方向同一個速度運轉.不需要頻繁正反轉和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機看作是普通的三相電機和變頻器. 回復3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因為編碼器壞了,而且買不到. |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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這個的編碼器不能拆的。 |
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qinchuangyi
級別: 略有小成
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不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。 方向,速度,正反轉都不需要控制,那總需要定位的吧?若不然,為什么當初設計為什么不用普通電機而是伺服系統(tǒng)?這不是浪費嗎? 你發(fā)控制這個電機的程序上來看看。 |
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