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現(xiàn)遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點位置和B點位置固定不變，但出現(xiàn)一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

這個問題我了碰到過，可以加編碼器，以高數(shù)計數(shù)器來比較。
還有減去反向誤差

一般是程序問題

如果加編碼器又會增加成本，老板不高興了，如果是減去反向誤差，該如何計算？謝謝！

你這種肯定是機械引起的故障，不過中國的機械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續(xù)運行600次自動回原點一次，然后繼續(xù)工作。OK？

樓主,是佳的?

引用

引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機械引起的故障，不過中國的機械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續(xù)運行600次自動回原點一次，然后繼續(xù)工作。OK？

如果600次自動回原點一次，那太頻繁了，我機器每分鐘運行50次左右。

把聯(lián)軸器螺絲扭緊下看看。我碰到過這種情況。

如果你的聯(lián)軸器沒有相對滑動，電機與絲桿之間連接完全完好。那么你說機械間隙影響是不成立的，因為機械間隙不會造成累積誤差，那是固定的誤差值（在此范圍內(nèi)）。其次你說伺服本身閉環(huán)，如果你的輸入脈沖信號完全滿足要求，那么從伺服來說是不會產(chǎn)生累積誤差（這是伺服對步進而言的明顯優(yōu)點）。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理，第二個看你脈沖數(shù)是否滿足要求，你可以用高速計數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣

這個一般不是機械的問題,是電氣信號丟失造成的.

今天我在另一臺機器上監(jiān)控了一下伺服電機驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)偏差更大，上位機發(fā)送90000個脈沖，而伺服驅(qū)動器接收到了90002-90004個脈沖，如果運行變頻器，則伺服驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)更多，約90300-90400個脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個脈沖。應(yīng)該是干擾問題，請問如何處理這樣的干擾？謝謝！

在變頻器上加個磁圈可以減少干擾信號……
伺服控制器上可以加濾波電容……