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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現象。
chen_0106
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-11 09:40
同一種設備，不同的伺服參數可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調整一下剛性。不同廠家參數不同，比如位置環(huán)增益、響應頻率等，要看你用的伺服手冊。
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