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usermichael
Michael
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樓主  發表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現象。
lovefeyer
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1樓  發表于: 2011-05-12 17:21
一定程度上調整位置環增益可以改變系統剛性，但是過大的位置增益會使系統產生過沖和振動