zouxin506
級別: 探索解密
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最近做一臺設備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服:MR-J2-10A 我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令,完成了程序的編寫。 這次我用絕對位置控制,我想問的的是:“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置(使用ABS指令)” |
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王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
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我直接讀取D8140也可以讀到Y0的當前坐標呀,我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀 |
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zhangcc1978
級別: 略有小成
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要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取,否則可以不讀,與你用什么指令沒有關系 |
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carrful
級別: 略有小成
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如果只是用DRVA指令,可以不用讀ABS,而只是要進行原點回歸,先找到原點 如果斷電后在通電,不回原點,就知道數值,那就要用ABS了 |
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peaceful
級別: *
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絕對位置的話初始上電驅動器回自動與PLC進行ABS檢測數據傳送,ABS位置正常傳送完畢后,伺服READY ON,那么電機位置就已經確定了,斷電后怎么轉電機軸端都沒關系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位, |
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