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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設(shè)置為1000時1pg發(fā)送1000個脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm。可是
我把D100設(shè)置為800時1pg發(fā)送400個脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何？應(yīng)該是1pg發(fā)送200個脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
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tianqiji
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-05 12:15
希望好心人指點
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tianqiji
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-07 12:12
期待中。。。。。
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lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-07 21:17
我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當(dāng)你給了1000個脈沖正轉(zhuǎn),如果也給的是1000個反轉(zhuǎn)一秒以后就反轉(zhuǎn)到原點.如果給的是800個反轉(zhuǎn)脈沖那就是每往返一次離原點+200.
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    tianqiji
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    4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 13:00
    這位大哥，謝謝你的回帖。

    我試過了，我把D100給輸入1000時正轉(zhuǎn)時，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時反轉(zhuǎn)時，伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉(zhuǎn)時發(fā)了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。
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    wdgkrjygwq
    赤兔奔騰萬里！男兒走遍四海！
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    5樓  發(fā)表于: 2010-06-10 23:27
    我還沒學(xué)到呢
    好好學(xué)習(xí).天天向上.
    jonnyhsieh
    系統(tǒng)整合
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    6樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:10
    電子齒輪比,算了對不對.
    lijinniu
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    7樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:52
    我覺得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話13296786399.不過我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時間要根據(jù)你的實際情況做調(diào)整
    tianqiji
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    8樓  發(fā)表于: 2010-06-13 12:52
    請問7樓的兄弟，在哪里上班？在蘇州嗎？
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    趙海炎
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    9樓  發(fā)表于: 2010-06-13 13:17
    看似簡單的，怎么那莫復(fù)雜呢
    tanjun7893
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    10樓  發(fā)表于: 2010-06-14 11:29
    你在D100處還設(shè)置了-1000，如果只改第一個，注定還要退1000了。