愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
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圖片:
我最近重拾三菱5u耍一耍的,照抄手冊回原指令,遇到一個奇怪的問題。伺服經常回原兩次,甚至一直回原。間歇性回原一次成功,一直沒找到啥原因,想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎? |
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愛在日落之后
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我估摸著是回原完成信號太快了,就用m210上升沿重新set一個回原完成信號。問題得到了解決。 第二個方法是,把第三行sm5501常開那里拿掉,自鎖的時候不帶它,然后也不用sm5501斷開去復位正常異常信號,用急停信號去復位。問題也得到了解決。 但是我有點想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的,總不能就我一人遇到問題了吧。 [ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ] |
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本帖最近評分記錄: |
ljb6688
級別: 論壇先鋒
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原點復歸啟動,完成(M210)復位啟動就行.你寫的太復雜 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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回原完成信號M210都沒有利用好咯 |
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愛在日落之后
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級別: 家園常客
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手冊上就這么寫的呀 |
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愛在日落之后
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級別: 家園常客
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咋利用哇,再生成一個完成信號嘛,M210導通一瞬間不是斷開指令了嗎,但是我監視一直回原的時候SM5501是一直有的,甚是奇怪 |
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先飛的鳥
級別: 探索解密
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在回原點完成后,置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成,sm5501常閉點閉合并復位m210,所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通,m210常閉點還是導通,又一次觸發回原指令。 |
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tantaninniho
tantaninzg
級別: 略有小成
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正解M210在完成的那個周期,ON了又OFF,掃描下一個周期時,回原點命令前面又是串的那些條件就又滿足了。 |
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