木系掌門
級別: 探索解密
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截圖總是上傳不了,一臺繞絲機,繞在A4大小的塑料片上,塑料片旋轉,出絲頭根據塑料片的旋轉角度跟隨上下運動,例如,塑料片0度平放時,出絲頭在初始位,塑料片開始轉動,出絲頭跟隨上移,轉動到90度,出絲頭到達最高位置 ,繼續(xù)轉動,出絲頭跟隨下移,到180度,出絲頭回到初始位,轉動到270度,出絲頭上移到最高位,到360度,回到初始位,循環(huán),要怎么實現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢? |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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按樓主的意思,出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑,Θ從0°開始計算,每次增加 1度,可以生成一個對應的Y,這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個對應的Y,形成了360個凸輪表數據。凸輪行程量可以設為 2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點,可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度,這樣就有3600個凸輪表數據.需要注意的是在循環(huán)體內執(zhí)行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉換為弧度值。 |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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樓主在描述時似乎一個地方說錯了,“”90度,出絲頭到達最高位置,轉動到270度,出絲頭上移到最高位,”應該是270度,出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標0就是最低位,也就是270度的位置。 樓主留言:6樓描述的一毛一樣 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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有凸輪指令?? [ 此帖被夢雨天涯在2024-04-26 08:39重新編輯 ] |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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圖片:
好的,做出來了 樓主留言:厲害啊,我沒用過凸輪, |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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可以 買個匯川easy302就行 500塊錢 就有凸輪了 樓主留言:感謝解惑 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運動關系,關于運動指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送,要看具體的硬件和指令。 實際上你這個需求,不從PLC過是最好的,很多高功能伺服自己就具備凸輪功能,而且伺服的實時性遠比PLC好。 最后就是,如果是我的話,我肯定把這個任務塞給機械搞,電氣搞一個凸輪隨動不是不能搞,多少要買個伺服折騰一下,運氣不好參數還要慢慢調;機械搞一組同步帶傳動,做一對滑槽零件當擺桿,找個支點就解決了。 |
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