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木系掌門
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樓主  發表于: 2024-04-25 20:41
截圖總是上傳不了，一臺繞絲機，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉，出絲頭根據塑料片的旋轉角度跟隨上下運動，例如，塑料片0度平放時，出絲頭在初始位，塑料片開始轉動，出絲頭跟隨上移，轉動到90度，出絲頭到達最高位置 ，繼續轉動，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉動到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環，要怎么實現出絲頭的跟隨控制呢？
zhujingyu69
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1樓  發表于: 2024-04-25 23:37
按樓主的意思，出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑，Θ從0°開始計算，每次增加
1度，可以生成一個對應的Y，這樣用FOR循環的指令可以自動生成360個對應的Y，形成了360個凸輪表數據。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點，可以把循環的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個凸輪表數據.需要注意的是在循環體內執行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉換為弧度值。
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    zhujingyu69
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    2樓  發表于: 2024-04-25 23:46
    樓主在描述時似乎一個地方說錯了，“”90度，出絲頭到達最高位置，轉動到270度，出絲頭上移到最高位，”應該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標0就是最低位，也就是270度的位置。
    樓主留言：
    6樓描述的一毛一樣
    zhujingyu69
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    3樓  發表于: 2024-05-05 19:16
    回14樓，你可以回憶一下圓的參數方程就會明白
    zhujingyu69
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    4樓  發表于: 2024-05-05 19:27
    我把圓心坐標沿Y軸偏移了一個R,是為了使凸輪的行程量任何時候都是正數