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求簡便思路，取料防錯系統！��！

用賦值的方法進自程序自動循環執行

初始化一個默認順序 123.設定一個teach time，防止超時，打到teach模式以后，根據teach順序給寄存器賦值  就行

主要teach模式不知道如何下手

引用

引用第1樓呂工于2023-08-17 15:26發表的  :
用賦值的方法進自程序自動循環執行

teach貌似不能實現

引用

引用第2樓heiheiwodeai于2023-08-17 15:36發表的  :
初始化一個默認順序 123.設定一個teach time，防止超時，打到teach模式以后，根據teach順序給寄存器賦值  就行

Teach有什么難的？
D0,D1,D2分別保存Teach順序，根據D0至D2順序亮燈就不寫了。







          

哥，沒理解過來

引用

引用第5樓tingfenghu于2023-08-18 12:31發表的  :
Teach有什么難的？
D0,D1,D2分別保存Teach順序，根據D0至D2順序亮燈就不寫了。
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.......

當他是一個配方來搞不就行了

之前也考慮過，好像不是這么回事

引用

引用第7樓gxtmdb82164于2023-08-18 15:40發表的  :
當他是一個配方來搞不就行了

引用

引用第6樓dgl4245123于2023-08-18 13:16發表的  :
哥，沒理解過來

X3為Teach設置旋鈕 ，
X0,X1,X3設置取料順序，先按哪個就先取哪個，
也可以用觸摸屏的方式設置。

按照選擇的順序保存D0至D2，
如：先按下X3，D0存入3，接著按X1，D1存入1，接著按X2，D2存入2，
根據D0至D2存入順序，寫Teach取料。

研究不出來呀

引用

引用第10樓雪山飛狐于2023-08-19 19:10發表的  :
好好研究下吧。

多個取料箱子，按照五樓的方法在示教狀態，根據需要的箱子數目進行示教登記，那么你寫燈光程序時，要按照設定箱子數等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T，以下省略。來分別編寫燈光程序，要注意的是，有設定的箱子，D數據一定是大于0的，沒有設定的箱子，D數據一定是等于0的，經過分步判斷，就能寫好10個待選箱子任意順序組合取料的程序。希望以上分析能夠對你有所幫助，朋友，祝你順利完成項目工作。