cnwgd
級(jí)別: 探索解密
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設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),把設(shè)備暫停下來(lái),設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作 這個(gè)時(shí)候,如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來(lái)取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服,移動(dòng)到了初始位置。等等,總之,就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng),把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。 手動(dòng)操作過(guò)后,再打回自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問題處理掉?? 直接初始化好像最簡(jiǎn)單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化 |
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工控小c
級(jí)別: 工控俠客
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記憶自動(dòng)時(shí)氣缸的輸出和手動(dòng)時(shí)候的輸出,伺服的位置進(jìn)行對(duì)比,不一致則不能重新自動(dòng)運(yùn)行 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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寫的程序有問題咯,不支持在線調(diào)試咯,沒有根據(jù)動(dòng)作進(jìn)行下一步判斷……所有程序做得垃圾,只是能動(dòng)而已。 |
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青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
級(jí)別: 家園常客
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自動(dòng)運(yùn)行開始時(shí)就要判斷軸和氣缸是否在待機(jī)位,自動(dòng)運(yùn)行中,要有氣缸和軸的動(dòng)作記憶,如果打回手動(dòng)的時(shí)候有動(dòng)了軸或者氣缸,再重新打回自動(dòng)時(shí),要有警告提示信息且不能啟動(dòng)。建議把這個(gè)功能寫到軸和氣缸的功能塊里面。 |
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微念夕陽(yáng)
級(jí)別: 探索解密
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正常的復(fù)位是合理的。首先要做工位有料判斷,其次二次啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該有畫面提示,需操作人員校對(duì)。 |
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學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
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我水平比較低,寫的程序就不支持暫停手動(dòng)調(diào)試,基本上手動(dòng)調(diào)試之后就需要初始化。 感覺記錄自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài),暫停之后手動(dòng),恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行還能正常運(yùn)行,實(shí)在太難了,記錄狀態(tài)可以,但是恢復(fù)的程序沒有頭緒,bug也會(huì)很多。 各位大佬是如何實(shí)現(xiàn)的。 |
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工控小c
級(jí)別: 工控俠客
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再次自動(dòng)前需要手動(dòng)恢復(fù)手動(dòng)調(diào)試動(dòng)過(guò)的部件,和暫停前一樣就好了,如果想自動(dòng)恢復(fù),干涉多的時(shí)候真是有些復(fù)雜的,也不建議那么做
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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給你看看吧,今天剛做的,就是比較自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài),恢復(fù)到和綠色顯示燈一樣就可以繼續(xù)運(yùn)行 這還是恢復(fù)的,如果不恢復(fù)還會(huì)根基氣缸在哪繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作的 https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1k7Uf/ |
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li1654847271
級(jí)別: 家園常客
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暫停那一瞬間記憶氣缸和軸的位置,注意氣缸和軸到位的滯后性。再次啟動(dòng)前肯定要設(shè)備處于自動(dòng)模式的。這時(shí)記憶氣缸和軸的狀態(tài)。這樣就可以比較前后兩個(gè)狀態(tài)了。狀態(tài)一致就可啟動(dòng),不一致就報(bào)警。 |
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zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
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三菱PLC的步進(jìn)功能輕松實(shí)現(xiàn),自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)三功能。三種模式下任何時(shí)候都可以相互轉(zhuǎn)換 |
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楊文豪
級(jí)別: 探索解密
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自動(dòng)暫停時(shí),氣缸等機(jī)構(gòu)進(jìn)行了手動(dòng)操作,就將對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)置位一個(gè)標(biāo)志位“”XX有手動(dòng)“”,切換回自動(dòng)運(yùn)行,啟動(dòng)時(shí)判斷啟動(dòng)條件判斷使用有“”XX有手動(dòng)“”標(biāo)志狀態(tài),有就提示“”XX有手動(dòng)“”,禁止自動(dòng)啟動(dòng)。建議軸不要進(jìn)行手動(dòng)操作。 |
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