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cnwgd
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樓主  發表于: 2023-05-04 06:53
設備自動運轉時，把設備暫停下來，設備處于停止狀態，然后轉手動進行操作
這個時候，如果把多個氣缸的動作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動到了初始位置。等等，總之，就是自動運行時轉到手動，把伺服氣缸動作搞亂了。
手動操作過后，再打回自動運行，應該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2023-05-04 08:32
寫的程序有問題咯，不支持在線調試咯，沒有根據動作進行下一步判斷……所有程序做得垃圾，只是能動而已。
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夢雨天涯
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2樓  發表于: 2023-05-05 15:44
給你看看吧，今天剛做的，就是比較自動和手動狀態，恢復到和綠色顯示燈一樣就可以繼續運行
這還是恢復的，如果不恢復還會根基氣缸在哪繼續進行下一步動作的
https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1k7Uf/
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