luyisi99
級(jí)別: 家園常客
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感謝大佬回復(fù),我研究了一下,發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號(hào),如果需要傳輸數(shù)據(jù),還是只能走別的通訊,有點(diǎn)可惜。 樓主留言:可以用組信號(hào),16位I/O可組成1個(gè)D |
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yangzsu
級(jí)別: 探索解密
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不會(huì)吧?都是MODBUS協(xié)議了,03與06功能碼不是標(biāo)配? |
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luyisi99
級(jí)別: 家園常客
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是的, 發(fā)那科的modbus就是不支持,不知道為什么,但是樓上大佬說了可以用組信號(hào),把16個(gè)I/O組合成一個(gè)D來用,缺點(diǎn)是數(shù)值只能是-32768~32767,不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。 樓主留言:Fauc機(jī)器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個(gè)字,可用2個(gè)字的IO組成32位數(shù),另2個(gè)字作32點(diǎn)輸出輸入用還不夠用? |
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新加坡設(shè)計(jì)師
級(jí)別: 探索解密
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你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件? 樓主留言:家園有網(wǎng)友發(fā)下載鏈接,網(wǎng)上也有 |
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-1745295.html |
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hdfree
級(jí)別: 正式會(huì)員
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頂 FX5U有簡(jiǎn)易PLC通訊,參數(shù)直接配置可以使用了,更簡(jiǎn)單 |
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170808
級(jí)別: 正式會(huì)員
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樓主,機(jī)器人側(cè)的MODBUS_TCP軟件怎么安裝,能說一下嗎? 樓主留言:刷機(jī),刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機(jī)要求FANUC開 |
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