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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3765
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    170808
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    1樓  發表于: 2023-01-05 13:48
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

    回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點。

    樓主，機器人側的MODBUS_TCP軟件怎么安裝，能說一下嗎？
    樓主留言：
    刷機，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機要求FANUC開