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15996422036
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樓主  發表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
進擊的工控人
看什么看！
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1樓  發表于: 2021-03-05 11:18
可以的啊，弊端就是花的時間多了。
加油！
15996422036
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2樓  發表于: 2021-03-05 11:23
你們碰到這種情況是怎么做回原點的
工控楊永信
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3樓  發表于: 2021-03-05 11:30
一般應該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原
樓主留言：
這樣做的話，是不是回原點就不檢測極限報警了
互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
工控肥仔
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4樓  發表于: 2021-03-05 11:45
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好
樓主留言：
你這樣不行的吧
工控肥仔
工控肥仔
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5樓  發表于: 2021-03-05 11:50
引用
引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發表的  :
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現在就是這樣干的，跑的挺好的
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
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6樓  發表于: 2021-03-05 16:48
直接把負極限跟原點感應器放一起，這樣你伺服定位就不會出現負值了，其實碰到負極限直接往正極限方向轉就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負方向跑，碰到極限正轉完畢再執行回原點指令，這樣會節約點時間吧。你說的那個報警應該是碰到極限還要繼續往前走才報警啊，你直接斷開就可以了。
工控楊永信
、123
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7樓  發表于: 2021-03-05 16:50
引用
引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發表的  :
一般應該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警
互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
mtc04245
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8樓  發表于: 2021-03-07 14:30
引用
引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發表的  :

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警

比較贊同！
liuleilei
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9樓  發表于: 2021-03-07 20:43
為啥不用DSZR指令呢，管他回原點前位置停在哪里
booet2008
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10樓  發表于: 2021-03-07 21:08
   PLC選的FX3U為什么不用DSZR回原點呢？
勤工儉學
deep throat
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11樓  發表于: 2021-03-16 17:07
我記得是可以設定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走，碰到極限自動折返尋找原點。