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langui
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12樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數(shù)據(jù)，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
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13樓  發(fā)表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
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14樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。
zhanghao123
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15樓  發(fā)表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
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16樓  發(fā)表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數(shù)顯卡尺測
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    叫我點哥
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    17樓  發(fā)表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
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    18樓  發(fā)表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現(xiàn)象 正常來說伺服一般很少出現(xiàn)定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內(nèi)部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經(jīng)運行了1年多 位置還沒有發(fā)生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    19樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
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    20樓  發(fā)表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
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    21樓  發(fā)表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
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    22樓  發(fā)表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉(zhuǎn)間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間