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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位,如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán),運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差,監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的,應(yīng)該同步帶總長有偏差,請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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jr11
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機(jī)械引起來的,電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況,因為是單方向動作,這個積累誤差不會抵消,只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。