登高峰望故鄉
摸爬滾打
級別: 探索解密
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該模塊按照書本程序寫進去的,動作基本上沒有問題,只是手動jog正好轉時我點一下松開了電機不能立即停止。而是要走一段距離才停止,郁悶,還在找原因,還有就是怎么讓他自動時正反轉,現在是1速運行。伺服驅動器是富士的。脈沖列是正反轉脈沖。 |
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liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
級別: 家園常客
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你有設置減速停止,反減速停止設成立即停止就好了. |
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登高峰望故鄉
摸爬滾打
級別: 探索解密
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說是接通不到300ms,只發一個脈沖,但是FP口要亮段時間才能停止發脈沖 |
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