sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

登高峰望故鄉
摸爬滾打
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-11-02
最后登錄: 2023-03-11
查看登高峰望故鄉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-19 00:03
該模塊按照書本程序寫進去的，動作基本上沒有問題，只是手動jog正好轉時我點一下松開了電機不能立即停止。而是要走一段距離才停止，郁悶，還在找原因，還有就是怎么讓他自動時正反轉，現在是1速運行。伺服驅動器是富士的。脈沖列是正反轉脈沖。
沒有做不到只有想不到 勇往直前
登高峰望故鄉
摸爬滾打
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-11-02
最后登錄: 2023-03-11
查看登高峰望故鄉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 13:28
說是接通不到300ms，只發一個脈沖，但是FP口要亮段時間才能停止發脈沖  
沒有做不到只有想不到 勇往直前
登高峰望故鄉
摸爬滾打
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-11-02
最后登錄: 2023-03-11
查看登高峰望故鄉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 13:31
還有就是 JOG沒有設置立即停止的項
沒有做不到只有想不到 勇往直前