liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
級(jí)別: 家園常客
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PLC有個(gè)功能叫加減速時(shí)間調(diào)整......為何不用這個(gè)東西調(diào)一下,這應(yīng)該能解決過沖的問題吧 |
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renjiawonder
級(jí)別: 家園常客
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慣性大,就用兩個(gè)傳感器,要到位置是速度降下來(lái)在停。 這是好 辦法呀。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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設(shè)計(jì)是硬傷。選型沒選好。機(jī)械設(shè)計(jì)也不好。負(fù)載重量和馬達(dá)功率沒選好。如果是用比較普通的回原點(diǎn)方式位置的偏移不會(huì)超過機(jī)械的精度的。滑臺(tái)的精度不高。電子齒輪比設(shè)得不好,一個(gè)脈沖當(dāng)量設(shè)得大。當(dāng)然誤差大了。如果滑臺(tái)的精度是+/-0.005,你的脈沖當(dāng)量是1微米。即使是多幾個(gè)脈沖又有什么問題呢。如果你的脈沖當(dāng)量是10微米,那多8個(gè)脈沖,就相當(dāng)于多了0.08mm,八個(gè)絲。所以設(shè)計(jì)的時(shí)候,你要看滑臺(tái)的重復(fù)定位精度。你的電氣精度要高于機(jī)械精度。聯(lián)軸器等。螺絲鎖緊。不會(huì)有那么大的誤差。 |
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