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meiliang212
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樓主  發表于: 2017-03-22 19:54
各位大師幫幫忙!是這樣的,一臺機器有10個工位,中間是鏈條拖動,各工位分布在鏈條的兩側,一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車,一次放8根細管 )之后鏈條轉動規定的距離,細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續放細管到鏈條上,之后鏈條轉動規定距離到3工位.......當到了7工位時是檢測工位,測細管有沒有堵或者漏,8個氣嘴分別對8根細管吹氣,每一根都接有壓力傳感器,有堵或漏傳感器就把信號傳給plc,之后8工位點膠水,9工位裝針(9工位是8個夾子氣缸,如果7工位檢測全部是合格,9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上,如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ,9工位相對應得氣缸不動作,這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針,減少成本)之后10工位就是卸料工位,有合格品區和廢品區,廢品區就是放堵和漏的沒裝針的細管,同樣是8個夾子氣缸,先從鏈條上把8根細管一起夾起,有廢品的話就到廢品區停一下打開廢品的那個氣缸,廢品掉落,之后走到合格品區氣缸全部打開,合格品掉落,如果沒有廢品 直接走到合格品區打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品,是怎么記憶的,7工位檢測完一批,6工位的等鏈條轉動馬上又到達7工位檢測,那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現?
是不是說的很復雜?各位幫幫忙
uthman
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1樓  發表于: 2017-03-22 20:59
最簡單的數據移位就可以解決
beni
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2樓  發表于: 2017-03-22 22:55
用移位指令可以實現
meiliang212
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3樓  發表于: 2017-03-23 06:42
用移位指令怎么解決呢  能詳細點嗎,舉個例子
source08
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4樓  發表于: 2017-03-23 17:09
移位指令是讓你知道每個管在那個位置上面,然后你要做什么其它工作你就另加程序上去啊!方向已經給了你,剩下就是你自己要解決的問題了。
meiliang212
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5樓  發表于: 2017-03-23 19:07
好的謝謝
duafol
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6樓  發表于: 2017-03-23 20:35
學習學習
meiliang212
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7樓  發表于: 2017-03-24 19:14
還是沒解決,幫幫忙了大神們
比如7工位的第一根管是堵的怎么編程
8工位不管是好是壞都點膠,這個工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判斷7工位的第一根管是廢品
比如有3批管,每一批都是8根,第一批到達7工位時,8,9,10工位空閑(9,10工位等待處理第一批到達7工位檢測的管)
第二批到達7工位時,第一批到達8工位點膠  9,10工位空閑
當第三批到達7工位時,第二批到達8工位,第一批到達9工位,10工位空閑,此時9工位處理第一批管 7工位正在檢測第三批管
依次循環當第一批到達10工位時,7工位檢測第四批管,生產線鏈條停下來的時候,每個工位都是同時做自己的事情。
現在弄不明白第一批到達9工位時,第三批又到達7工位檢測,那么9,10工位是怎么記住哪是第一批 哪是第二批?
請編程
zhaoyian
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8樓  發表于: 2017-03-25 08:54
一個工位8個管,工位停止有檢測嗎,8個管上有檢測沒
meiliang212
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9樓  發表于: 2017-03-25 18:08
是鏈條停止   每個工位開始動作,每個工位動作完  鏈條又轉動一下
8根管 每根管都有壓力傳感器,
17727920384
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10樓  發表于: 2017-03-26 14:25
你會用位移指令嗎?自己琢磨一下~~~~~~~~
周家大少
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11樓  發表于: 2017-03-26 19:55
用移位指令是不行的,因為移位信號不是同一個,如果是轉盤式的就可以,鏈條式的是不行的,取信號很麻煩,我原來做過這個方案,已經是很成功的記憶到,有需要的私聊我。
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